就在 iOS 10.2.1 beta 1 发布了一个 1 星期，苹果向开发者和公开测试者发布了 iOS 10.2.1 beta 2。今次的更新不像上次 beta 1 时候的巨大容量升级，只有 61.5MB，build 编号是 14D15，苹果在开发文件并未有提及任何功能上的更新，相信是解决一些漏洞。开发者可以使用已登记装置透过 OTA 形式更新，或在 Apple Developer 网页下载 iOS 10.2.1 beta 2 描述档更新。公开测试者可以透过 Apple Beta 软件计划更新 iOS 10.2.1 beta 2。
iOS 10.2 在 12 月中推出，新增多项新功能，包括 Unicode 9 emoji、3 张新 iPhone 桌布、iMessage 新文字效果、美国用户专用 TV App 等等，用户可透过 iTunes 或 OTA 形式为 iOS 装置升级。另一方面苹果亦关闭了 iOS 10.1 和 iOS 10.1.1 的签名认证，早前有黑客声称要开发 iOS 10.1 的 JB 工具，苹果在这个时候关闭签名认证，令用户不能透过降级 iOS 10.1 去 JB 了。
