遥控器 App 上常会有一些对我们有帮助的提示信息，但有些小伙伴却不太懂其中含义，今天胖队长给大家介绍一些 App 的常见提示及相应操作。

"查看指南针数据"

我们在使用机器时，偶尔会遇到指南针异常报警。一般而言，指南针问题有三种：线路问题、有磁场干扰或指南针故障。这时我们可通过查看指南针数据判断到底是哪里出了问题。

查看指南针数据具体操作方法是：执行任务 - ●●● - 飞控参数设置 - 高级设置 - 感测器

首先查看两个指南针是否有干扰量数值，如果出现干扰量为 0 的情况，说明指南针线路不通，这时应该检查指南针连线。

如果指南针 1 和指南针 2 数据干扰量比较小都是绿色，这说明指南针正常。

如果干扰量较大显示黄色或者红色，飞控系统将会禁止启动电机，以防发生意外。这时可以尝试校准指南针，如果校准完毕后依然报警，则现场可能存在有磁场干扰，可以考虑更换场地再次进行校准，如更换场地校准后依然报警，则说明指南针故障，需更换指南针。

"校准 IMU"

当 APP 提示 IMU 异常时，可以把飞机平放在地面上，然后在感测器菜单里点击 IMU 校准。要注意的是，校准过程中避免移动飞机。

"遥控器校准"

当遥控器刚开机便一直"滴滴滴"响，除了遥控器低电量的情况，就可能是出现摇杆不在中位的问题，这时需要对遥控器校准。

进入遥控器校准操作步骤：执行任务 - ●●● - 遥控器设置 - 遥控器校准 - 立即校准

然后根据 APP 上提示进行遥控器校准即可。

"压力感测器数据"

进入查看压力感测器数据操作步骤：执行任务 - ●●● - 喷洒系统

这里告诉大家，压力计在静态的时候，正常值是在 460-540 之间的，而在空中喷洒时，正常值在 1260-1750 之间。如果压力计数值偏离正常值 100 以内，可以先尝试校准流量计。如果偏离正常值较大，那么压力计可能已经存在故障。

"液位计数据"

液位计正常工作，无药时液位计数据为 "0"，有药时液位计数据为 "1"。可以手动拨动液位计，查看液位计数据是否正常变化来判断液位计是否故障。

好了，这期 App 介绍先到这里，咱们下期见。