在全球争相角逐自动驾驶汽车这门领域的时候，百度今日正式宣布于中国长沙地区推出 Apollo Robotaxi 自驾计程车服务，行车路线范围约 130 公里，覆盖长沙地区的居住区、商业区以及工业园区等，当地民众可以透过相关软件叫车，目前也开放免费试乘。
据悉，百度于去年获颁北京自动驾驶测试管理联席小组最高等级的 T4 自动驾驶牌照，当时百度表示 T4 等同开放道路测试许可，证明其自驾技术的成熟。
然而中国自身所制定的 T1 到 T5 自驾等级与国际汽车工程师学会 SAE 所发布的 6 个自动驾驶程度并不相同，因此仍有人对 Apollo Robotaxi 的自驾成熟度抱持怀疑。
| SAE 自动驾驶等级 | |
| Level 0 无自动 | 驾驶乘车期间完全操作所有层面的驾驶任务，即使配有警报和其他干涉功能亦然。 |
| Level 1 驾驶辅助 | 在特定驾驶模式中由驾驶辅助系统进行过弯或加速 / 减速等操作。 |
| Level 2 部分自动 | 在特定驾驶模式中由一个或多个驾驶辅助系统进行过弯与加速 / 减速等操作。 |
| Level 3 条件自动 | 在特定驾驶模式中由自动驾驶系统完成驾驶任务，但人类驾驶须适时干预操作。 |
| Level 4 高度自动 | 在特定驾驶模式中由自动驾驶系统完成驾驶任务，人类驾驶无需干预操作。 |
| Level 5 全自动 | 在所有人类驾驶可行车的道路条件中，由自动驾驶系统完成驾驶任务。 |
根据中国媒体报导，由于中国现行法规规定，目前该款自驾计程车服务仍需要一名安全人员同车前往载客，因此并不如想像中一般是完全无人的车辆。
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