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树莓派3+开发Windows 10 IoT Core应用程序

发表于：2024-04-28 作者：创始人

编辑最后更新 2024年04月28日，上一篇分享介绍了Windows 10 物联网版（IoT Core）开发环境的搭建，这篇分享在此基础上探索这个平台上应用程序的开发。Windows 10 IoT Core支持C#和C++等语言开发，这里

上一篇分享介绍了Windows 10 物联网版（IoT Core）开发环境的搭建，这篇分享在此基础上探索这个平台上应用程序的开发。

Windows 10 IoT Core支持C#和C++等语言开发，这里以C#为例。微软对于这个系统提供了大量的代码示例，接下来先测试一个简单的Hello World程序，后续再测试连接感测器。

Hello World !

首先通过HelloWorld程序走通编译部署的流程。代码样例：

https://github.com/ms-iot/samples

复制代码

打包下载（124 MB）：

https://codeload.github.com/ms-iot/samples/zip/develop

复制代码

用Visual Studio 2015打开HelloWorld工程目录中的HelloWorld.sln，整个工程会在VS中打开。

稍微改下代码，以便和官方程序区分。

接下来开始编译部署工作。

如图，平台选择ARM，位置是远程计算机。

远程计算机已经自动检测到，当然也可以输入IP来连接。

远程连接的对话框在第一次设定后，以后可能不会自动弹出，如果要修改，可以通过项目属性中的调试选项打开。

按下工具栏上的开始调试按钮（就是有绿色箭头的"远程计算机"按钮），程序会自动完成编译生成，部署等工作。

如果之前安装过这个程序，会遇到这个弹窗：

选择"是"继续部署。

程序运行成功：

连接光强度感测器

使用的是BH1750数字环境光强度感测器。模块通过3.3V供电，使用I2C总线通信，连接到Raspberry Pi上的供电口和I2C界面，具体在物联网相关的帖子里已经提到（一起玩树莓派3+体验物联网云服务）。

断电连接好感测器，然后启动Raspberry Pi 3。

复制一份HelloWorld并修改为BH1750。

修改界面布局：

放置2个TextBox用于显示提示文字和感测器结果。

感测器界面代码来自参考资料[2]，

注意使用了Windows.Devices.I2c，要在项目引用中添加"Windows IoT Extensions for the UWP"。

主程序如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices.WindowsRuntime;
using Windows.Foundation;
using Windows.Foundation.Collections;
using Windows.UI.Xaml;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
using Windows.UI.Xaml.Data;
using Windows.UI.Xaml.Input;
using Windows.UI.Xaml.Media;
using Windows.UI.Xaml.Navigation;
using GY30LightSensor;
// The Blank Page item template is documented at http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=402352&clcid=0x409
namespace HelloWorld
{
///
/// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
///
public sealed partial class MainPage : Page
{
public GY30LightSensor.GY30LightSensor gy30 { get; set; }
public MainPage()
{
InitializeComponent();
gy30 = new GY30LightSensor.GY30LightSensor();
Loaded += OnLoaded;
}
private async void OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs routedEventArgs)
{
await gy30.InitLightSensorAsync();
gy30.Reading += (o, args) =>
{
var task = this.Dispatcher.RunAsync(Windows.UI.Core.CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
{
LightResult.Text = args.Lux + " lux";
});
};
}
}
}

复制代码

编译部署后，运行结果如下：

可以看到已经成功获取感测器数据。

参考

[1] https://developer.microsoft.com/ ... es/i2caccelerometer

[2] https://www.hackster.io/ediwang/ ... ndows-10-iot-148582

附件

BH1750.cs

复制代码

using System;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using Windows.Devices.Enumeration;
using Windows.Devices.I2c;
namespace GY30LightSensor
{
public class GY30LightSensorEventArgs : EventArgs
{
public int? Lux { get; set; }
public GY30LightSensorEventArgs(int? lux)
{
Lux = lux;
}
}
public class GY30LightSensor
{
public int Bh1750Address => 0x23;
public I2cDevice I2CLightSensor { get; private set; }
private Timer PeriodicTimer { get; set; }
public int TimerIntervalMs { get; set; }
public event ReadingEventHandler Reading;
public delegate void ReadingEventHandler(object sender, GY30LightSensorEventArgs e);
private void OnReading(int lux)
{
Reading?.Invoke(lux, new GY30LightSensorEventArgs(lux));
}
public GY30LightSensor(int timerIntervalMs = 500)
{
TimerIntervalMs = timerIntervalMs;
}
public async Task InitLightSensorAsync()
{
string aqs = I2cDevice.GetDeviceSelector();
var dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqs);
if (dis.Count == 0)
{
throw new FileNotFoundException("No I2C controllers were found on the system");
}
var settings = new I2cConnectionSettings(Bh1750Address)
{
BusSpeed = I2cBusSpeed.FastMode
};
I2CLightSensor = await I2cDevice.FromIdAsync(dis[0].Id, settings);
if (I2CLightSensor == null)
{
throw new UnauthorizedAccessException(string.Format("Slave address {0} on I2C Controller {1} is currently in use by " +
"another application. Please ensure that no other applications are using I2C.", settings.SlaveAddress, dis[0].Id));
}
try
{
I2CLightSensor.Write(new byte[] { 0x10 }); // 1 [lux] aufloesung
}
catch (Exception ex)
{
Debug.WriteLine("Failed to communicate with device: " + ex.Message);
throw;
}
PeriodicTimer = new Timer(this.TimerCallback, null, 0, TimerIntervalMs);
}
private void TimerCallback(object state)
{
var lux = ReadI2CLux();
OnReading(lux);
}
private int ReadI2CLux()
{
byte[] regAddrBuf = new byte[] { 0x23 };
byte[] readBuf = new byte[2];
I2CLightSensor.WriteRead(regAddrBuf, readBuf);
var valf = ((readBuf[0] << 8) | readBuf[1]) / 1.2;
return (int)valf;
}
}
}